Почему танцуют со свитком Торы?

ערוץ 7 ברוסית+1

Раввин профессор Ицхак Коэн объясняет, что стоит за танцами со свитком Торы в праздник Симхат-Тора, как заповеди соединяют человека с Творцом, и каким образом радость свидетельствует о любовной связи с Создателем мира?